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- 加速度传感器选型技巧
- 来源：pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台 发表于 2015/11/4
一种能够测量加速力的电子设备叫加速度传感器。当物体在加速过程中作用在物体上的力叫做加速力。加速力可以是个常量，比如g，也可以是变量。加速度传感器有两种：一种是角加速度传感器，也就是由陀螺仪改进的，另一种就是线加速度计。
我们在选择加速度传感器时需要从一下几点去判别，首先需要考虑的是输出方式，一般情况下输出分为两种方式：模拟输出vs数字输出。而输出方式取决于客户系统中和之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的，比如2.5v对应0g的加速度，2.6v对应于0.5g的加速度。数字输出一般使用脉宽调制信号也就是pwm信号。如果客户使用的微控制器只有数字输入，比如basicstamp，那你就只能选择数字输出的加速度传感器，但是问题是你必须占用额外的一个时钟单元用来处理pwm信号，同时对处理器也是一个不小的负担。如果客户使用的微控制器有模拟输入口，比如pic/avr/oopic，你可以非常简单的使用模拟接口的加速度传感器，所需要的就是在程序里加入一句类似"acceleration=read_adc()"的指令，而且处理此指令的速度只要几微秒。
其次选型需要考虑的是测量轴的数量，对于多数项目来说，两轴的加速度传感器已经能满足多数应用。对于某些特殊的应用，比如uav，rov控制，可能会适合一点。这个主要是看测量的需求数据，三轴加速度传感器针对于特殊场所应用还是比较理想。
再者是量程以及灵敏度的问题，需要了解客户需求的最大测量值。如果客户只要测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5g加速度pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台就足够。但是如果你需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现，那你需要一个±5g的传感器。或着更快的加速度类似火车火箭上一些特殊场所需要的大量程加速度。针对不同的量程，灵敏度要求有所不同，一般来说，灵敏越高越好。越灵敏的传感器对一定范围内的加速度变化更敏感，输出电压的变化也越大，这样就比较容易测量，从而获得更精确的测量值。针对大量程的加速度传感器对灵敏度要求不是那样的严格，可以说只是除了特殊的要求已获得精准的数据。
最后，加速度pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台选型的细节是，宽带以及电阻。加速度传感器上说的的带宽实际上指的是刷新率。也就是说每秒钟，加速度传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用，50赫兹的带宽应该足够了，但是对于需要进行动态性能，比如振动，你会需要一个具有上百赫兹带宽的pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台，而对于有些微控制器来说，要进行a/d转化，或是连接的传感器阻值必须小于10千欧。这些属于细节问题，基本上是忽略不计的。但是真正的选型应用严格要求时，需要按照要求去操作是不可避免的。
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