角度传感器的实际应用情况——赛斯维传感器网-pg电子游戏官网官方网站

　　角度pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台是用来检测角度的，它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到rcx上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。今天我们主要来介绍一下角度传感器的实际应用情况，希望可以帮助用户更好的应用产品。

　　如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每一个lego齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子，直径是81.6cm(乐高使用的是公制单位)，因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22cm。已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称r为角度传感器的分辨率(每旋转一周计数值)，g是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义i为轮子旋转一周角度传感器的增量。即：

　　i=g×r

　　在例子中，g为3，对于乐高角度pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台来说，r一直为16.因此，我们可以得到：

　　i=3×16=48

　　每旋转一次，齿轮所经过的距离正是它的周长c，应用这个方程式，利用其直径，你可以得出这个结论。

　　c=d×π

　　在我们的例子中：

　　c=81.6×3.14=256.22

　　最后一步是将pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台所记录的数据-s转换成轮子运动的距离-t，使用下面等式：

　　t=s×c/i

　　如果光电传感器读取的数值为296，你可以计算出相应的距离：

　　t=296×256.22/48=1580距离(t)的单位与轮子直径单位是相同的.

　　无触点角度pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台，又称无接触电位器，广泛应用于工业自动化设备、工程机械、纺织机械、造纸印刷机械、石化设备、国防工业等自动控制设备的水平和旋转角度的测量，也适用于拉丝机等作张力pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台。

　　转载请注明来源：赛斯维传感器网（www.sensorway.cn）