大陆迪堡研发第四代雷达传感器 ——赛斯维传感器网-pg电子游戏官网官方网站

　　日前，大陆集团底盘与安全系统业务部负责人于尔根·迪堡在论坛发言中主要介绍了大陆集团高级驾驶员辅助系统的进展，他表示，高级安全驾驶员辅助系统是安全驾驶的基石。此外，他还称大陆集团现在正在做第四代的雷达pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台，保证有相关的安全性能，同时它也是向着自动驾驶推进。

　　以下为发言实录：

　　大家下午好！我非常高兴今天能够来到这里，能够再次参加autotec来讲一讲我们的安全驾驶，这是我们大陆的一些技术，我们的目标就是未来实现零事故。我今天讲的是adas系统如何保证驾驶安全，这是我们未来自动驾驶的一步，刚才有人已经讲过这部分内容。

对于我们的高级安全驾驶员辅助系统这是我们安全驾驶的基石，它有三个主要的层面，很重要的一点就是乘员与行人的保护，这是汽车应该保证的。另外，要看到周围的信息，adas系统要找到这些信息，从而保证安全。

　　另外就是辅助驾驶员，这时候我们要有一些功能在危急情况下进行辅助。这是非常关键的一个技术和功能，这个时候能够保证在危急情况下避免碰撞。另外，就是在紧急的情况下，能够进行转向的辅助。这个是我们自动驾驶其中的一部分，这样的话能够避免碰撞。

　　第三个层面，关于安全的，就是我们不想让驾驶员陷入危险，所以我们要尽可能避免这种危险的情况，这些都是我们非常重要的一些功能。比如说我们看到现在有这样一个交通牌要求有一定的限速，那你要保证限速。另外，我们还应该看一看是不是有便利车道的问题，是不是有死角的问题，这些部分都是我们要知道的。这个就是我们安全驾驶的基石，我们应该提高这方面的功能，这个也是我们进行下一步的一部分，通向自动驾驶的第一步就是要保证安全。

　　另外，我们还有自动巡航功能，最后我们要能够保证这个系统做更复杂的工作，一步一步的我们可以看到，我们会得到更多的自动功能，达到自动驾驶。我们需要很多的传感器，还有一些其他的系统，最终能达到自动驾驶。这个就是关于pg电子竞技平台的技术方面。

　　现在很快给大家看一下我们的市场驱动因素，到底是谁在推动业界在开发这样的功能。我们看到有两个不同的趋势，如果我们看一看一些功能，比如说自适应巡航系统，还有盲点探测系统，还有智能大灯控制，这个都是我们客户的需求，首先是在中高端汽车上进行应用。也就是说我们看到客户的需求，特别是在中高端汽车上有应用的需求，首先需要舒适，也需要安全的功能。现在，我们看到有相关的技术能够保证我们中高端汽车有70级瓦的雷达系统，并且还有摄像头系统。

　　另外，我们的汽车都有安全的要求，我们也需要有紧急的制动，包括紧急的启动制动以及行人保护相关的功能，这些都是汽车安全需要的。这些都是很强的推动力，因此我们看到了有2020年的路线图和目标。

　　在大陆集团我们也需要考虑到这些内容，因为我们现在做的很多是紧凑车，这个市场对于价格非常的敏感，我们希望每个人都能达到安全的性能，所以说我们需要有一些pg电子游戏官网官方网站的解决方案，提供相关的技术，能够有低成本的技术。同时，有短距离的雷达还有摄像头，同时，保证我们的pg电子游戏官网官方网站的解决方案应该是比较低成本的。

　　我给大家来看看我们的传感器技术，我们现在正在做第四代的雷达pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台，保证有相关的安全性能，同时它也是向着自动驾驶推进，这里面有部分半自动驾驶的功能，我们可以看到在市场上已经出现的相关的车辆了。

　　另外，这里面有电子扫描的雷达pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台，它的分辨率非常的高，我们希望满足市场的要求，希望成本能够下降，所以我们看到有三种不同的传感器是非常关键的，这个就是在低端车和中端车中会用到，可以看到我们需要有一定的电子扫描能力，并且能够有一定的分辨率。

　　在入门级中，我们能够有紧急制动的辅助，另外，我们又ars400的级别，分辨率也是更高的。另外，还有比较高级的，这个能达到200公里/时，进行自动的紧急制动辅助，还有紧急转向辅助、交通拥堵辅助，以及自动起步。这个也就是说你可以自动进行刹车，还有自动进行加速，这个也是一个半自动驾驶。

　　我现在给大家看一看我们这些雷达传感器的一个性能是什么样，特别是在紧急制动情况。如果在80公里/时的情况下，我们必须保证80公里/时的时候进行紧急制动，而且能够使得自动的制动、减速，我们能够避免什么样呢？避免50公里/时的碰撞，新的雷达系统可以达到65公里/时碰撞的避免。

　　我们可以看到有很多市场需求，这里面有四个部分是要求有驾驶员辅助系统的，第一个是乘客，另外还有安全辅助，行人保护。去年开始，我们这个法律也有一些变化，它首先是要要求有行人保护，对行人保护对这部分进行了改动，ncap的法律要求我们对行人保护的功能进行评估，现在整车厂必须要申请二级评估，而且行人保护变成了一种非常关键的组成部分。我们的器材必须要有保护的性能，这三个部分都是非常关键的，是要求保护的，首先有行人保护，还有乘员保护等等。我们要达到这部分有五星级的评级标准，这是很有挑战的，我们必须要进行低成本的pg电子游戏官网官方网站的解决方案的提供，有短距离的雷达，必须要有碰撞的保护和紧急制动，必须有雷达摄像头。

　　还有其他的pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台，我们的传感器也有一些融合，而且希望我们的传感器也有扩大的可能。我们的这个传感器是满足ncap的要求，即使是在入门级，我们已经能够进行一个大灯的控制，还有紧急制动的辅助。另外，我们还有激光雷光与单路摄像头一体化的设计，在高级部门，我们能够有很多不同的功能，包括能够保护行人，行人的识别，还有交通信号的识别。

　　我们的这个紧急制动系统中，我们能做什么样的工作呢？而且我们的雷达传感器有什么样的功能呢？可以看到这个传感器里面有安全的性能，它必须能够保证制动速度非常快，而且两个传感器的融合，我们需要这个传感器是可靠的。另外，我们还可以用这个传感器来进行减速，能够在相对速度50公里以下时完全避免碰撞。已进入市场的这些短距离激光雷达和单路摄像头产品在市场范围内已经采集了超过130万公里的测试数据，08年开始我们就有这两种传感器在市场之上了，所以我们有很好的数据，我们也测量了这样一个系统的鲁棒性，这两种传感器都是非常重要的，使得车辆的安全性提高。

　　这个就是市场和我们的零部件，我们大陆公司不光是提供传感器，同时我们还有系统的参数，在传感器方面，首先我们要知道检测和响应的时间，另外，还有制动的时间，达到制动的时间是多少，我们必须要平衡这两个时间，这里面有液压泵的流量，另外，这里面有液压泵，有的时候我们需要把这个系统达到一个平衡。另外，我们要知道制动板的效能是什么样的，要保证我们的制动性能是很好的，制动力真正的能够均匀分布，这些都是非常重要的。

　　如何达到这些呢？首先我们有这样一个车辆的仿真，要进行整个流程的仿真，也就是说我们这里面要把零部件放在非常合适的部分，能够支持我们的整车厂，我们有仿真的模拟，我们会采集真实的数据，我们会模拟道路、车辆、行人，还有视野等等其他的情况。在传感器上面，我们会包含不同的传感器，来看一看我们的传感器性能，我们要达到一定的性能需要多少个传感器的点，aeb的功能是如何能够激发的，也就是说我们从传感器到制动系统都进行一个仿真，最后我们还要进行验证，b级车一直到f级车都进行验证。

　　同时，在我们的开发流程之中，我们也进行相关的仿真，要看看我们到底要有多少个传感器才能达到ncap法规的要求。也就是说我们要找到合适的零部件，我们的目标就是在最短时间内达到最大的减速度ttl，就是我们的客户想要问我们到底需要多少个传感器，能够达到我们这个关键的性能。

　　另外，了解我们传感器的性能，还有它的制动时间，还有它的启动的一个策略。所以说，如果现在可能会有一个紧急制动已经开始了，我们要保证这个紧急制动是非常有鲁棒性的。有的时候有我们需要进行行人的保护，如果说这个制动系统制动太快了，也许这个行人还没有走出来，所以说要保证这个系统有一定的鲁棒性，在合适的时间进行制动，并且在最短的时间进行制动，要在最短时间内实现最大的减速度，我们要增大泵的流量，减少压力的容积。这样的话，并且要提高轮胎附着力，优化abs控制。

　　对于系统的设计，我们能够进行系统的设计，能够保证各种层级的安全，包括使用adas系统，一直能够到达这样一个自动驾驶的级别。在我们大陆集团，我们并不是一蹴而就的，而是一步一步的走上去的，也就是说我们一步一步的去使得我们这个系统更为复杂，我们用了一步一步的工作，使得我们的系统能够达到更高的自动性能。

　　我们的时间表是类似这样的，我们首先有一个部分自动驾驶，再下一部分解决辅助驾驶系统，还有就是完全的adas系统，之后是高度自动驾驶在2020年达到这个目标。我们认为在2025年之前可能不会达到完全自动驾驶，因为我们需要很多的工作才能达到完全的自动驾驶。大陆集团有很好的pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台，并且还有adas系统，我们的这些驾驶员他们最后可能完全能把手解放出来，也许都不需要看路面的情况。所以，未来希望他们也不用动脑子就能做到这样一个驾驶了，也就是说一旦他们遇到了堵车的情况，他们可以做点有意义的事情，不要浪费时间在交通拥堵之中。

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