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- 国内首次大型无人机多传感器线路巡视
- 来源：pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台 发表于 2014/8/28
8月中旬，在广东清远市龙塘镇上空，一架长7米、高3米多的白色直升飞机在220kv高压线顶上飞翔，吸引了附件居民驻足观看。这是广东电网研发的大型无人直升机在开展空中巡视，也是国内首次开展多pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台大型无人机线路巡检。
无人机可持续飞行10公里
本次巡视的线路是220kv韶林线，该线路起于广东北部的韶关，途径清远市，送电到广州的220kv林益变电站，是花都地区供电的重要线路。在清远段，该线路所经之地地理复杂，包含平原、山地、河流等环境，且恰逢盛夏时节，36℃高温及暴晒，人工巡视难度很大。为保证线路正常，广东电网启用了无人机巡检系统设备，派出机组人员开展无人机作业。
据在现场的机组人员，广东电网公司电科院输电研究室麦晓明介绍，由于是首次开展大型机作业，酷热和暴晒对无人机也是严峻考验。广东电网公司前期认真考察巡检线路，制订详细的巡检方案，起飞前全面细致检查设备与系统，巡检过程中严密监控飞行情况，巡检后收集处理海量数据并进行诊断分析。
经过长约一周的准备和现场飞行，所有步骤顺利、明确并按计划执行，带电线路巡检任务成功完成。
据麦晓明介绍，与之前的无人机不同，此次飞行的无人机不仅体积更大，续飞时间也更长，一般情况下，小型无人机只能飞行500米左右，且需要地面人员手工控制。而此次飞行，除了实现全自动飞行，里程更是达到10千米的长距离。
电力巡检水平国内领先
据了解，目前国内无人机电力线路安全巡检，主要以搭载可见光或红外等单pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台或双pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台，通过人工控制对线路进行检测，存在巡检效率不高、检测数据不全面等问题。
广东电网公司高压研究所副所长彭向阳介绍，此次飞行的无人直升机，采用智能巡检系统，集成了可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪、三维激光扫描仪、高精度惯性导航单元等5种pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台于一身，巡视数据更全面、更准确，巡视效率更高。
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