南理工机器人内置传感器带你“探险游”——赛斯维传感器网-pg电子游戏官网官方网站

　　一个高个，一个矮个，两个机器人在白色的道路上疾驶：爬斜坡、过门槛、避障碍，无论是直路，还是环形路，它都能毫无偏差行走；遇到岔路口，它能快速准确选择道路。这是2014中国机器人大赛暨robocup公开赛的比赛中，由南京理工大学自动化学院师生制作的两个“探险游”机器人出场。在185所参赛高校团队中，一举夺得亚军和季军两个特等奖。

　　记者仔细观察，发现机器人上面布满了很多奇怪的“触角”—pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台，里面还插着许多电线和电路板。“正是这些具备不同功能的传感器、电路板，机器人才能识别路径，轻松自如地转弯、掉头，快速准确找到景点。”队员张庆昊告诉记者，pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台就好比人的眼睛。一个小机器人共装了20多个pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台。机器人前后端的地面循迹电路板里装有16个灰度传感器，由于绿色的地毯和白色的道路反射的光强度不同，pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台得到的信号就不同，再将这些信号传送到“大脑”—控制电路板，控制电路板再发出信号控制电机转速，机器人就沿白线前行。机器人的前后两端还装了4个碰撞pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台，当小车碰到景点时，传感器就会将信号传给控制电路板，控制电路板便发出让电机反转的信号，机器人后端立即就变成前端，完成掉头动作。

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