基于可穿戴式传感器的动作捕捉系统——赛斯维传感器网-pg电子游戏官网官方网站

　　如果您这个夏天观看了世界杯的话，一定会对中央电视台《我爱世界杯》节目中的虚拟球员有着深刻的印象。这些虚拟球员不但形象逼真，还会进行各种热身动作、向观众招手、欢呼等。这一切得以实现的关键是诺亦腾公司开发的开放式的基于可穿戴式pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台的动作捕捉系统（又称perception neuron）。

　　从桥梁到人体

　　事实上，这些虚拟球员都由一名演员“扮演”。演员身上穿戴着perception neuron动作捕捉传感器，其一举一动都被传感器忠实的捕捉下来，并以无线传输方式发送到电脑上。

　　电脑上的动作捕捉软件根据传感器数据实时计算出演员的身体姿态，并使用这些动作数据驱动事先已经设置好的虚拟角色模型，这样虚拟角色就亦步亦趋地按照演员动作一模一样地运动起来。

　　有谁能想到栩栩如生的虚拟角色是由桥梁安全工程师设计的呢？

　　诺亦腾公司的ceo刘昊扬一开始学习的是土木工程专业，从2005年到2008年，刘昊扬在国外的主要工作就是做桥梁的检测。“当时就是在桥上放pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台用以测量桥的震动，用桥的震动来评估桥梁的健康状况，判断桥梁是否要维修加固。”刘昊扬解释道。
这样一个专业对口、前途无量的工作却没有让刘昊扬安心下来，2008年以后，他把目光转向了对人体动作捕捉的研究。

　　“虽然桥是大型力学结构，人是人体动力学结构，但动作捕捉的工作也是用传感器来测动作，这与测量桥的震动原理是一样的，都是通过传感器来测量力学结构的运动。”刘昊扬在谈到这次改变的时候说道。

　　市场技术双管齐下

　　有了共同的理论基础，还需要市场的支持。2011年，随着传感器科技的进步，其体积逐渐缩小，价格也更加亲民。刘昊扬敏锐地把握到，下一个科技浪潮应该是传感器的应用。他说，“人的动作是人身上非常重要的信息，但无法数字化是非常遗憾的。视频只能传达二维信息，没有动作信息。”于是，他选择用pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台来记录人体动作。

　　当时在动作捕捉领域，比较成熟的技术是光学感应。该技术出现时间较久，被观测者需要在身上粘贴反光点，观察者用镜头来追踪光点轨迹，其场地受限，而且价格贵、架设麻烦、受遮挡，最大的障碍在于这一套动捕设备十分巨大，需要一个卡车才能装下。

　　刘昊扬并不打算向过往的技术妥协，因为他知道成功的关键是什么。“在科技浪潮早期不应当追求模式的创新，而要追求技术的沉淀。谁能在技术上有所突破，谁就能够成功。”

　　创新实现飞跃

　　但技术的研发并不一帆风顺。如同所有创业者一样，刘昊扬的传感器动捕技术一开始也遇到了难题：“最艰难的时候在于第一年，一方面是资金，第二个是对于未来的技术成果没有信心，第三个则是对于未来走势不太确定。”

　　他和自己的团队运用力学知识背景和pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台方面的经验，克服了重重困难，终于在2013年研制出“不怕遮挡、无场地限制、无光照影响、携带方便”的perception技术。而之前的“卡车”设备可以装在一个手提箱里，价格也比光学动捕低廉了许多。

　　便宜又方便，刘昊扬“pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台走入老百姓生活”的愿望终于得以实现。各大设备厂商开始与诺亦腾合作，利用其核心动捕技术开发第三方产品，应用领域涉及可穿戴式设备、体感游戏、虚拟交互、体育训练、医疗研究等等。

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