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- 意大利开放性架构机器人icub 传感器近百颗
- 来源：pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台 发表于 2014/11/24
意法半导体(stmicroelectronics，st)在近日于日本举行的年度嵌入式技术大会(embedded technology 2014)展示了最新的机器人技术成果──它是一个名叫icub 、来自意大利的人形机器人，内含stpg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台、微控制器与其他组件。
icub能看、能听也有触觉，设计宗旨就是要能与人们保持自然互动并且向人类学习；它会利用身上pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台所收集到的线索，不只能辨识物体还能学习与它们相关的字句；此外它还会学习该做什么事、以及如何做──例如温柔地触摸、抓握以及操作某个物品，或是在必要时利用工具来取得某个物品。
icub会说有礼貌的英文，身上有53个马达驱动其76个关节，那些关节是用来让它的头与身体能细致地动作。除了支持视觉与听觉的影像传感器、麦克风，icub内部的惯性传感器赋予其平衡感；它的触觉pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台(一种人造皮肤)与力量pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台，则能量测与环境的互动。
jenvrin表示：“icub的设计就是要跟人类与环境温柔地接触、互动；”一开始研究团队是用can总线来驱动icub身体里的马达，现在则是采用ipoe 通讯协议。icub内部的组件还包括st的arm cortex-m4核心32位微控制器(10颗)、三轴数字输出mems陀螺仪(10颗)、超低功耗高性能三轴mems加速度计(50颗)。
有四位来自意大利的研究人员从icub的出生地热那亚(genoa)，陪同它一起来到日本的横滨；icub是意大利研究机构instituto italiano di tecnologia (iit)所负责的一个欧盟研究项目成果。在iit负责机器人以及大脑/感知技术研究的julien jenvrin表示：“icub最美妙之处就在于它是一个开放性架构机器人。”
jenvrin解释，可以把icub想象成智能手机，全世界的研究人员与开发者都能下载一个仿真器、开发新的应用程序，让icub学习新的技能：“icub现在已经被全球超过20个实验室采用。
icub还内建了一颗英特尔(intel)的pentium处理器，支持数据采集与同步；它采用的软件则是debian linux。一位st发言人表示：“要展示我们的芯片性能──特别是在嵌入式系统的应用──总是很不容易，但我们自信icub的精致程度足以让日本朋友们惊艳。”
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