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一种移动多sink无线传感器网络监测系统
来源:pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台 发表于 2014/12/30

  0 引言

  无线传感器网络由大量高密度布设的廉价微型pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台节点组成,这些节点具有信息采集、数据处理和无线通信等多种功能,通过无线通信形成一个多跳的自组织分布式网络系统,可根据环境信息自主完成指定任务。面向军事防御、灾害监测与救援等危险/恶劣环境的事件监测应用,大多具有监测面积较大、缺乏必要的通信基础设施等特点,可充分发挥无线传感器网络规模大、随机分布、自组网等特点,是无线传感器网络最典型的应用之一。在这类应用中,事件监测者(人或者智能平台)不仅参与管理而且也参与组网,成为了网络中的移动sink节点。因此,本文设计并构建了移动多sink无线传感器网络监测系统,实现环境监测、事件定位等功能。

  1 应用背景

  无线传感器网络概念源于对一些人工无法到达或者不便到达的危险/恶劣环境的监测需求,例如:军事应用、特殊环境监测(如:灾害现场、野生动物)等。在这类典型应用场合中,监测网络大多采用随机布设的方式,特定监测事件发生的地点是其关注的重点之一。军事防御、灾害现场监测两类典型的应用需求分析如下:

  1.1 军事防御

  现代战争中,重要军事设施往往成为敌方攻击的重要目标,利用直接感官进行防御已经无法应对日益丰富、隐蔽的进攻手段,需要集成各种环境监测pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台、语音、视频等多模态监控信息,扩大防御单兵乃至指挥系统的感知范围,增强协同防御能力,快速定位特定事件发生的时间、地点,提升防御系统监测、指挥能力。

  1.2 灾害现场监测

  近年来我国灾害频繁(特别是矿难事件),灾害监测与救援受到了越来越多的重视。灾害现场往往环境复杂,传统的通信技术难以使用,需要集成各种环境传感器、语音、视频等多模态监控信息,延伸救援人员的感知范围,增强救援人员的协作能力,提升灾害应急指挥能力。

  2 系统架构

  系统网络结构分为现场监测局域网络和远程监测网络两部分。现场监测局域网络由骨干网与接入网两级网络结构组成,如图1所示。骨干网由移动sink节点组成,负责将接入网中的节点信息中转至网关节点,并由网关节点实现信息远传。骨干网中直接采用无线mesh技术进行组网(用于传输视频、音频等数据量较大的信息)。接入网分为若干子网,每个接入子网是以骨干网中的移动sink节点为中心,若干环境感知传感器节点组成的局域网。由于系统需要通过无线传感器网络传输静止的pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台节点采集的环境信息,同时又需要传输移动节点的信息。因而,接入网是一种固定节点与移动节点相混合网络的拓扑结构。在传统的基于树状网络拓扑结构中,sink节点的移动会造成数据链路最后一跳出现中断,需要重新建立路由树。但是频繁地重新建立路由树,不仅网络能耗代价比较大,而且大量的洪泛消息还容易造成网络风暴,阻碍正常的数据传输。针对这一特点,在系统中设计了基于局部路由维护策略的无线pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台网络路由算法,以降低系统重建路由树时的开销,减少洪泛消息次数,延长网络寿命。      


  3 系统功能

  该系统可以快速、自适应组建无线网络,全面获取环境信息、移动用户生理信息以及事件位置信息,监控指挥中心融合多模态传感器信息快速决策指挥。具有以下5大功能:

  3.1 便携式移动指挥

  系统可快速、灵活布置在各种场合,组建临时指挥网络。便携式指挥中心(现场监控层)可实时动态获取整个网络区域的监测信息以及发布指挥命令。

  3.2 事件定位

  基于cc2431集成的硬件定位引擎,设计实现基于加权处理的三边测量定位算法,实现环境感知层中传感器节点自定位,当某个节点探测到事件发生(例如:ch4气体浓度超标、非法人员入侵等),对事件位置进行定位并上传。

  3.3 环境信息感知

  传感器节点配备人体红外线感知识别模块、温湿度传感器、有毒气体传感器(目前实现ch4与co两种),可探测环境信息,并将这些信息传输至移动交互层与现场监控层,延伸其感知范围。

  3.4 移动用户生理监护

  穿戴式设备配备生命体征侦测模块(目前实现心率与血氧浓度两种),指挥中心软件可实时监护前方移动用户的生理参数信息。

  3.5 多模态(语音、图像、文字等)交互

  系统实现了语音、图像、文字等多种无线通信模式,现场监控后台与移动交互层之间、移动节点之间均可通过多种交互方式(语音、图像、文字)实现双向信息交互。

  4 接入网性能测试

  由于接入网是一个由静态节点与移动节点组成混合网络拓扑结构,数据路由呈现出动态性,因此,下面对接入网中的几个路由关键指标进行测试,用于评价网络通信性能。

  4.1 各个跳数等级下的丢包率测试

  (1)测试目的:网络层在各个跳数等级下的丢包率。
  (2)测试方法:将多个节点依次排列(形成线型n(n>0)跳排列方式),其中节点n1,nn分别处于两端,n1每隔0.5 s发送一个标有id的数据报文(长度:20 b),报文id编号为0~999。测试在不同的n值下,nn收到的报文个数为m,丢包率a=m/1 000。
  (3)测试跳数:1~5跳。
  (4)测试次数:测试10次取平均值。
  (5)测试数据分析:如图2所示。

 


  (6)测试结果评估:网络层在各个跳数等级下的丢包率随节点跳数增加而增加,平均丢包率为0.3%。

  4.2 网络层在各个跳数等级下的时延测试

  (1)测试目的:网络层在各个跳数等级下的时延。
  (2)测试方法:将多个节点依次排开(形成线型n(n>0)跳排放),其中节点n1,nn分别处于两端,n1向nn发送二个数据报文(p1,长度为20 b),同时启动定时器;nn收到p1后,反馈一个数据报文(p2,长度为20 b),n1收到p2后,停止定时器,读取时间差τ。1次测试将发送1 000次p1,平均时延c.jpg。
  (3)测试跳数:1~5跳。
  (4)测试次数:测试10次取平均值。
  (5)测试数据分析:如图3所示。    

 

               
  (6)测试结果评估:1跳平均时延22.8ms,2跳平均时延49.2ms,3跳平均时延80ms,4跳平均时延102.6ms,5跳平均时延148.2ms。

  4.3 移动sink丢包率测试

  (1)测试目的:sink丢包率。
  (2)测试方法:在网络中设置1个数据源节点,并以该节点组建一个具有n(n>0)跳的网络,同时在网络中设置2个移动sink节点(节点移动速率为1 m/s),数据源节点发送0~999号1 000个连续数据包,通过网络中的其他节点将数据源节点的数据转发至移动sink节点,移动sink节点从与数据源节点相距1跳的位置逐渐远离数据源节点,记录sink节点在不同跳数下丢掉的包序号个数。为了保证测试环境与实际应用环境相一致,在测试过程中,测试环境为室内有阻挡环境,网络中没有布设冗余节点,并且安排测试人员在测试环境中穿行,增加测试环境的复杂度。
  (3)测试跳数:1~5跳。
  (4)测试次数:测试10次取平均值。
  (5)测试数据分析:如图4所示。     

 

    
  (6)测试结果评估:由于功率比较小(-25dbm,采用2.4ghz小功率时对障碍物的穿透能量弱),测试过程中环境较为复杂、环境干扰较大,以及网络没有布设冗余节点,因此丢包比较严重,平均丢包率为5.5%。三跳测试时,有人刚好挡在数据源节点和sink节点之间,因此,三跳测试的丢包率最高。

  6 结 语

  本文面向军事防御、灾害监测与救援等危险/恶劣应用环境的共性特点,设计并构建了移动多sink无线pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台网络监测系统。该系统可实现便携式移动指挥、事件定位、环境信息感知、移动用户生命监护、多模式交互(语音、图像、文字等)等5大功能。实验测试结果表明,当网络中存在2个移动sink节点时,网络平均延时小于100 ms,网络丢包率小于6%,可满足对于网络实时性要求不高的应用。

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