雅马哈利用cnt实现关节处可以使用的柔性传感器 ——赛斯维传感器网-pg电子游戏官网官方网站

　　雅马哈日前公布了其正在开发的纤维状传感器“超薄可伸展位移传感器”的详细信息。该传感器是在2015年1月于东京举行的可穿戴设备展会上首次公开的。在2015年3月24日举行的“2015年春季日本可穿戴设备演讲会”上，负责该传感器开发的雅马哈研究开发统括部第三研究开发部材料元件组组长铃木克典介绍了传感器的构造和特点。

　　这种pg电子游戏官网官方网站-pg电子竞技平台的开发源于铃木到静冈大学从事碳纳米管（cnt）研究。其中重要的研究就是多层管结构“mwcnt（multi wall cnt）”。普通cnt的长度为μm级，呈粉末状或分散液状态，而静冈大学开发的mwcnt长度为mm级，呈长纤维状。mwcnt在基板上生长到足够大以后，用镊子等工具对其进行拉伸，可以将mwcnt作为片材取出。

　　mwcnt片材具有导电性，拉伸时，电阻值会大幅改变（图1）。原因是mwcnt片材上有mwcnt之间没有结合好的缺损部分（mwcnt之间结合较弱的部分），经过拉伸，缝隙变大，导致电阻值增大。

　　图1：在mwcnt结构缺陷处，电阻会发生变化

　　mwcnt片材上有mwcnt结合较弱的几十μm的缺陷部分，一拉伸，空隙变大，电阻值随之变大。

　　正因为mwcnt片材具有这种特性，铃木才想到了将mwcnt片材作为位移传感器的用法。另一方面，mwcnt片材的弹性不大。为了让其具有弹性，铃木开发出了可伸缩的氨酯材料。通过将其与mwcnt材料层状重叠，制成了位移传感器（图2）。由于氨酯材料选择的是耐水材料，位移传感器也是用耐水树脂涂布的，因此在水中也可以测量位移。

　　图2：利用弹性材料使mwcnt片材具有弹性

　　mwcnt片材的弹性差，因此与氨酯材料组合，制成了具有弹性的位移传感器。

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